不論是脆而硬，還是韌而軟的材料，它們的研磨都很重要。根據各種材質的不同，研磨的方法 和設備各有不同。
常用的球磨設備有滾向球磨機，振動球磨機，攪拌球磨機，錘磨機和棒磨機等。終其原理基本上是一致的，即研磨設備和粉末體中數量*大的單個顆粒處于受力狀態，以*小的能量來觸發斷裂。在各種研磨機中，研磨介質（球）與被研磨物料顆粒的運動形式與運動軌道的不同，使施加于粉末顆粒上的沖擊、剪切、摩擦及壓縮力的大小有別。
目前，硬質合金混合料的制備仍采用滾動球磨。而當今世界上比較先進的滾動力球磨機是可傾式滾動濕磨機，這種濕磨機的研磨筒裝料時向上傾斜30°，卸料時向下傾斜40°。工作是保持水平狀態，使用十分方便。該設備具有結構簡單,造型美觀，占地面積小，造價低，工藝穩定，裝卸料容易等特點，非常適合于個大中型合金企業的生產。