結構：通過4軸機器人、輸送帶、伺服模組和氣缸的組合，把成形機壓制出的產品自動碼垛放入網盤，再通過運送機構將網盤放入臺車。
功能：本設備可基本實現成形機自動收料8H無人化。結構穩固，操作簡單，各項報警功能齊全。通過修改機器人參數，適合大小不同的各類產品。機器人碼垛機相比于桁架式拓展性更強，且不同產品切換相對更簡便，產品碼垛時穩定性更高。同樣適配本公司開發的機械手，效果及性能更加。極大的節省了人工，同時也提高了產品的穩定性及工人的安全性。